巡鷹智檢（Screening Eagle Technologies?），由瑞士無(wú)損檢測(cè)儀器品牌Proceq和新加坡機(jī)器人技術(shù)公司Dreamlab合并而成，為建筑和基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)行業(yè)的智能檢測(cè)提供技術(shù)平臺(tái)

混凝土結(jié)構(gòu)的快掃與成像怎么做？

人們口中常說(shuō)的鋼混結(jié)構(gòu)是建筑結(jié)構(gòu)最常見(jiàn)的一種形式，鋼混結(jié)構(gòu)的完整性是保證建筑物質(zhì)量和可持續(xù)安全運(yùn)營(yíng)的先決條件。因此，建筑結(jié)構(gòu)的驗(yàn)工檢測(cè)和周期性的預(yù)防維護(hù)非常重要。

傳統(tǒng)應(yīng)用中，通常僅采用鋼保儀（又稱(chēng)為探筋儀）去測(cè)量鋼筋位置和鋼筋保護(hù)層厚度，但其數(shù)據(jù)缺少詳細(xì)的結(jié)構(gòu)信息，因此一些業(yè)主常會(huì)選擇結(jié)構(gòu)雷達(dá)作為一種補(bǔ)充方案。

然而，市面上很多結(jié)構(gòu)雷達(dá)數(shù)據(jù)結(jié)果難以直接解讀，通常需要借助專(zhuān)業(yè)的雷達(dá)數(shù)據(jù)后處理程序，經(jīng)處理后才能實(shí)現(xiàn)檢測(cè)結(jié)果的可視化和可解讀性。

本文將通過(guò)巡鷹智檢的6通道陣列式GP8100結(jié)構(gòu)雷達(dá)，向您展示如何對(duì)混凝土結(jié)構(gòu)進(jìn)行快速數(shù)據(jù)采集以及如何在現(xiàn)場(chǎng)完成可視化檢測(cè)。
項(xiàng)目概括

對(duì)檢測(cè)項(xiàng)目場(chǎng)進(jìn)行了區(qū)域掃描后，我們直接將現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)結(jié)果通過(guò)GP8100結(jié)構(gòu)雷達(dá)應(yīng)用程序的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)功能投射到項(xiàng)目底板上。從數(shù)據(jù)導(dǎo)入到現(xiàn)場(chǎng)映射，都由檢測(cè)人員單獨(dú)完成，整個(gè)過(guò)程不到15分鐘。
具體步驟

檢測(cè)人員在現(xiàn)場(chǎng)通過(guò)40條掃描線(xiàn)快速完成了一個(gè)約220厘米×940厘米范圍大小的區(qū)域性?huà)呙瑁ㄒ卜Q(chēng)之為網(wǎng)格掃描）。現(xiàn)場(chǎng)掃描時(shí)，實(shí)時(shí)顯示時(shí)間切片結(jié)果；掃描完畢后，就可以通過(guò)時(shí)間切片，觀察到不同深度范圍內(nèi)雷達(dá)波掃描結(jié)果。

在最初的時(shí)間切片中，可看到磚縫形成的結(jié)構(gòu)痕跡（圖1）；隨后4厘米深度開(kāi)始可以看到一條橫穿的管道信號(hào)（圖2）。

圖1：磚縫形成的結(jié)構(gòu)痕跡

圖2：橫穿管道信號(hào)

緊接著，可看到位于9厘米深度的首層鋼筋網(wǎng)（圖3），以及鋼筋網(wǎng)下一些疑似管線(xiàn)的信號(hào)指示（圖4）。

圖3：首層鋼筋網(wǎng)信號(hào)

圖4：管線(xiàn)信號(hào)

再往深處，二層鋼筋網(wǎng)的結(jié)構(gòu)信號(hào)也開(kāi)始顯現(xiàn)（圖5）；最后就是位于約40里面處的底板反射信號(hào)（圖6）。

圖5：二層鋼筋網(wǎng)信號(hào)

圖6：底板反射信號(hào)

巡鷹智檢的結(jié)構(gòu)雷達(dá)，可實(shí)現(xiàn)在現(xiàn)場(chǎng)就能看到全深度范圍內(nèi)可視化結(jié)果，將數(shù)據(jù)判讀提升到了一個(gè)新的維度：提供三維的、關(guān)聯(lián)的而不是**的原始數(shù)據(jù)。甚至，能直接在采集軟件上進(jìn)行三維成像。并從任意角度，去查看數(shù)據(jù)采集結(jié)果呈現(xiàn)的結(jié)構(gòu)特征（圖7）。

圖7：檢測(cè)結(jié)果三維成像

當(dāng)然，你也可以將數(shù)據(jù)直接導(dǎo)入基于云端的雷達(dá)數(shù)據(jù)后處理軟件GPR Insights，做一個(gè)人工智能的鋼筋結(jié)構(gòu)質(zhì)量評(píng)估（見(jiàn)下方視頻）。

紅色區(qū)域?yàn)樾枰P(guān)注的鋼筋區(qū)域，可能存在銹蝕等風(fēng)險(xiǎn)

在現(xiàn)場(chǎng)，我們不僅進(jìn)行了結(jié)構(gòu)雷達(dá)掃查，還用資產(chǎn)管理軟件Inspect對(duì)檢測(cè)位置進(jìn)行了激光雷達(dá)掃描，實(shí)時(shí)生成一個(gè)檢測(cè)位置的三維點(diǎn)云結(jié)果。

圖8：用Inspect創(chuàng)建的項(xiàng)目三維點(diǎn)云

檢測(cè)人員不僅能將結(jié)構(gòu)雷達(dá)GP8100的檢測(cè)數(shù)據(jù)直接導(dǎo)入其中做后續(xù)資產(chǎn)管理追溯，還可通過(guò)位置校正，使檢測(cè)人員的位置信息與檢測(cè)位置信息進(jìn)行匹配，對(duì)項(xiàng)目進(jìn)行實(shí)時(shí)攝像的目視檢測(cè)，用于發(fā)現(xiàn)和標(biāo)注可疑裂紋或其他需注意的風(fēng)險(xiǎn)。

掃描二維碼查看混凝土結(jié)構(gòu)綜合檢測(cè)方案

關(guān)于巡鷹智檢（Screening Eagle Technologies ），由瑞士無(wú)損檢測(cè)儀器品牌Proceq和新加坡機(jī)器人技術(shù)公司Dreamlab合并而成，為建筑和基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)行業(yè)的智能檢測(cè)提供技術(shù)平臺(tái)。

“科技護(hù)衛(wèi)已筑”（Protect the built world）-巡鷹智檢的使命是運(yùn)用直觀的軟件、智能設(shè)備、相機(jī)、傳感器和云端互連的科技平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)高效的數(shù)字化現(xiàn)場(chǎng)工作，良性的資產(chǎn)回報(bào)及持續(xù)提升的資產(chǎn)價(jià)值，從而助力良性的經(jīng)濟(jì)發(fā)展、可持續(xù)的未來(lái)、保護(hù)建筑世界的安全、可靠和長(zhǎng)久運(yùn)營(yíng)。